小功率交流永磁同步電機(jī)控制實驗平臺
型 號
所屬分類光學(xué)圖像
報價
更新時間2024-11-19
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 文體,綜合 |
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1、概述
小功率交流永磁同步電機(jī)控制實驗平臺是針對高校自動化、機(jī)電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機(jī)控制方面的初步研究，提供的一個電機(jī)對拖快速原型設(shè)計驗證平臺。該平臺可以輔助師生快速學(xué)習(xí)交流伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并為伺服控制系統(tǒng)的算法開發(fā)驗證提供半物理驗證環(huán)境，為高校本科教學(xué)、科研等提供了非常便利的條件。
2、平臺特點
?支持RCP快速原型設(shè)計：實現(xiàn)用戶的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉(zhuǎn)換；
?平臺應(yīng)用：基于本平臺，用戶可進(jìn)行伺服驅(qū)動調(diào)制方法研究（SVPWM）、控制算法研究（傳統(tǒng)PI控制、分?jǐn)?shù)階控制、自抗擾控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、反步控制等）；
?硬件資源：平臺集成了實時仿真機(jī)（控制原型）、驅(qū)動箱、同步電機(jī)臺架；
?DSP自動代碼生成：支持Simulink模型轉(zhuǎn)C語言源碼的DSP代碼自動生成功能；
?安全性：驅(qū)動箱供電電壓24-60VDC，額定功率400W，低壓小功率為初入電機(jī)控制領(lǐng)域的研究生提供相對安全的實物驗證平臺。
3、實驗內(nèi)容
?多功能采集卡接口測試實驗—編碼器采集及轉(zhuǎn)速計算；
?多功能采集卡接口測試實驗—相電流采集及坐標(biāo)變換；
?多功能采集卡接口測試實驗—PWM輸出；
?SVPWM電壓空間矢量算法驗證實驗；
?伺服驅(qū)動電機(jī)開環(huán)控制實驗；
?伺服驅(qū)動電機(jī)電流環(huán)PI控制實驗；
?伺服驅(qū)動電機(jī)速度環(huán)和電流環(huán)PI控制實驗；
?伺服驅(qū)動電機(jī)帶載測試實驗；
?伺服驅(qū)動電機(jī)反電勢測量；
?DSP自動代碼生成及控制實驗。
4、選型配置
| 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品型號 | 系統(tǒng)配置 | |
| 小功率交流永磁同步電機(jī)控制實驗平臺 | LINKS-RS-PMSM-02-A（磁粉制動器） | 實時仿真機(jī) | Links-Box-02 |
| 多功能采集卡 | Links-IPC-DAQ-04 | ||
| 驅(qū)動箱 | Links-Deive- 01 | ||
| 同步電機(jī)對拖平臺 | Links-PMSM-02-A | ||
| 實時仿真軟件包 | Links-RT | ||
LINKS-RS-PMSM-02-B（伺服對拖） | 實時仿真機(jī) | Links-Box-02 | |
多功能采集卡 | Links-IPC-DAQ-04 | ||
同步電機(jī)對拖平臺 | Links-PMSM-02-B（400W） | ||
驅(qū)動箱 | Links-Deive- 01 | ||
實時仿真軟件包 | Links-RT | ||
5、合作案例
? 沈陽工業(yè)大學(xué) ? 北京理工大學(xué) ? 安徽大學(xué) ? 河南平原光電有限公司 ? 中南大學(xué)? 北京信息科技大學(xué)?安徽工程大學(xué)
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