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六軸力/力矩(Force/Torque)傳感器

型 號(hào)

所屬分類傳感器

報(bào)價(jià)

更新時(shí)間2024-11-19

產(chǎn)品描述:六軸力/力矩(Force/Torque)傳感器測(cè)量全部六個(gè)力和力矩。系統(tǒng)包括一個(gè)傳感器,高柔性屏蔽電纜,智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測(cè)試,機(jī)器人裝配,打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于外科的手術(shù)機(jī)器人,仿生機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人,以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域化工,綜合

ATI多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)測(cè)量全部六個(gè)力和力矩。系統(tǒng)包括一個(gè)傳感器,高柔性屏蔽電纜,智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,如產(chǎn)品測(cè)試,機(jī)器人裝配,打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于外科的手術(shù)機(jī)器人,仿生機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人,以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。


什么是六軸力/力矩(Force/Torque)傳感器
傳感器測(cè)量并輸出在笛卡爾直角坐標(biāo)系中各個(gè)坐標(biāo)(X,Y和Z)上的力和力矩。一個(gè)六軸力/力矩(Force/Torque)傳感器也經(jīng)常被稱作多軸力/力矩傳感器系,多軸加載單元,F(xiàn)/T傳感器,或者六軸加載單元。相關(guān)的傳感器術(shù)語(yǔ)請(qǐng)查看我們的術(shù)語(yǔ)表。

ATI的多維力/力矩傳感器系統(tǒng)測(cè)量所有六個(gè)組件的力和力矩。它由一個(gè)傳感器,接口電路和線纜。

傳感器
緊湊和堅(jiān)固的單片傳感器采用硅應(yīng)變計(jì)感受力。傳感器的硅應(yīng)變計(jì)提供高抗噪性和允許高過(guò)載保護(hù),這是所有型號(hào)都具備這樣的特點(diǎn)。


內(nèi)置功能
Net F/T, DAQ F/T, Controller F/T, and TWE F/T都具備了強(qiáng)大的功能
  • 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換  坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參考范例

  • 演示軟件  允許配置和基本的數(shù)據(jù)記錄功能。

  • 清零功能  可對(duì)末端工具重量的偏執(zhí)設(shè)置

  • 提高了系統(tǒng)的彈性  減少軸的輸出(不適用于網(wǎng)絡(luò)版F/T和TWE F/T)

  • 闕值檢測(cè)  能夠輕松集成到工業(yè)應(yīng)用(僅適用于NET FT和ControllerFT)

  • 內(nèi)置溫度補(bǔ)償  確保在較寬的溫度范圍內(nèi)的精度


關(guān)鍵特征及優(yōu)勢(shì)
  • 過(guò)載保護(hù)  ATI傳感器堅(jiān)固耐用。所有型號(hào)都有很強(qiáng)的過(guò)載能力

  • 高的信噪比  比普通的金屬應(yīng)變計(jì),信號(hào)強(qiáng)75倍。這個(gè)信號(hào)被放大,形成近零噪聲失真。

  • 貨期快  標(biāo)準(zhǔn)的傳感器型號(hào)

  • 定制傳感器  可根據(jù)您的要求

  • 提供應(yīng)用支持  有專業(yè)的工程師

六軸力/力矩(Force/Torque)傳感器

ATI GAMMA 傳感器
Model最大值 Fx,F(xiàn)y最大值 Fz最大值 Tx,Ty重量直徑高度
Axia80-M8150 N470 N8 Nm0.28 kg82 mm25.4 mm
Axia80-M20500 N900 N20 Nm0.3 kg82 mm25.4 mm
Axia90-M501000 N2000 N50 Nm0.78 kg89.9 mm26.9 mm
Axia80-M501200 N2000 N50 Nm0.68 kg82 mm25.4 mm
Axia130-M1252000 N4000 N125 Nm0.86 kg130 mm39.2 mm
Axia130-M3004000 N6000 N300 Nm1.88 kg130 mm39.2 mm
Nano17 Titanium32 N56.4 N200 Nmm0.0101 kg17 mm14.5 mm
Nano1750 N70 N500 Nmm0.00907 kg17 mm14.5 mm
Nano17 IP65/IP6850 N70 N500 Nmm0.0408 kg20.1 mm22.2 mm
Nano25250 N1000 N6 Nm0.0634 kg25 mm21.6 mm
Nano25 IP65/IP68250 N1000 N6 Nm0.136 kg28 mm27.5 mm
Nano4336 N36 N500 Nmm0.0387 kg43 mm11.5 mm
Mini27 Titanium80 N160 N4 Nm0.0334 kg27 mm18.2 mm
Mini4080 N240 N4 Nm0.0499 kg40 mm12.2 mm
Mini40 IP65/IP6880 N240 N4 Nm0.272 kg53.3 mm21.1 mm
Mini43LP250 N250 N3 Nm0.0512 kg43 mm7.9 mm
Mini45 Titanium240 N480 N12 Nm0.0998 kg45 mm17.5 mm
Mini45580 N1160 N20 Nm0.0917 kg45 mm15.7 mm
Mini45 IP65/IP68580 N1160 N20 Nm0.391 kg57.9 mm25.1 mm
Mini582800 N6800 N120 Nm0.345 kg58 mm30 mm
Mini58 IP602800 N6800 N120 Nm0.522 kg82 mm36.2 mm
Mini58 IP65/IP682800 N6800 N120 Nm0.804 kg65.4 mm37.6 mm
Mini851900 N3800 N80 Nm0.635 kg85.1 mm29.8 mm
Gamma130 N400 N10 Nm0.255 kg75.4 mm33.3 mm
Gamma IP60130 N400 N10 Nm0.467 kg99.1 mm39.6 mm
Gamma IP65130 N400 N10 Nm1.09 kg111 mm52.3 mm


參數(shù) 包含標(biāo)準(zhǔn)的安裝面板

防護(hù)等級(jí)的介紹

IP60-防塵

IP65-防塵,防水濺

IP68-可放置于清水之中,4米或者10米水深(可參考具體型號(hào)的參數(shù))

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